《表2 立体车库相关目标参数》

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《基于PLC的模块化九宫格立体车库设计》

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设计每个车位大小可以在标准车型尺寸的基础上预留安全距离200～400 mm，以避免一些不必要的碰撞。根据我国市面上的常见车型，本文以中型车辆T型车作为设计的标准，则该车库适用于外型尺寸为T型或者小于T型车辆。车库的首层停车人是需要进入走动的，所以首层的净空高度也需预留高度。该车库要求现场取车时间不超过120 s，根据这个要求来设计升降、横纵移、液压举升的额定速度。在取车的人发出取车信号时，升降电梯还没有到达指定取车层数，运载小车就已经把需要取的车放到指定位置，升降电梯到达指定层数时，运载小车直接把目标车辆送入升降电梯，所以取车的时间主要由升降的时间来控制。根据车库高度11.3 m计算，可以得知曳引的额定速度不得低于0.188 m/s，考虑到未知因素和一定的取车效率，暂定曳引的额定速度为1 m/s。为保证在升降电梯到达指定层数时，需要取车的车辆能够挪到指定位置，则设计横向移动和纵向移动的额定速度为0.5 m/s。液压缸举升的速度不能过快，否则会有比较大的冲击，研究暂定举升的额定速度为0.1 m/s。综合考虑各种要求，设计的立体车库相关目标参数如表2所示。