《表1 符合定义说明：基于预知OD的城市路网交通流路径优化研究》

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《基于预知OD的城市路网交通流路径优化研究》

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式（1）表示此模型的目标函数，指的是在连续的时间内，路网上所有路段在控制变量下状态变量的动态路权的积分叠加最小；式（2）是一个状态方程，表示路段上的交通负荷随着时间的变化为流入减去流出；式（3）是一个流量守恒的约束；式（4）是一个非负约束，上述模型是一个经典的动态用户均衡配流模型的衍变，已被文献证明其存在最优解，上述模型的一些符号定义由表1所示：