《表3 三维拉力传感器灵敏度》

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《光纤光栅三维拉力传感器设计》


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传感器的标定曲线在各个方向下线性度较好.在X方向下e1灵敏度曲线的斜率最大,在Y方向下e2灵敏度曲线的斜率最大,在Z方向下e3灵敏度曲线的斜率最大,说明传感器具有优良的维间耦合误差,解调方案对于三维拉力解调是合理的.在3次重复标定过程中,灵敏度曲线重复性较好,也说明此结构在三维拉力测量过程中具有良好的重复测量能力.对灵敏度曲线进行拟合得到灵敏度如表3所示,传感器在各个方向的灵敏度为0.01~0.02με·N-1.与仿真结果对比,传感器的灵敏度均小于仿真结果.考虑到实际布置传感器可能产生位置误差,以及实际标定过程中的拉力计读数误差,因此导致传感器的灵敏度小于仿真值是合理的.