《表1 火灾发生时的环境分析》

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《基于CMF的火灾救援无人机研究》

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在高楼火灾救援中，因城市道路乱停车辆造成交通拥堵，阻挡消防车通过消防通道，高楼垂直高度大，火灾情况下电梯无法正常运用，消防员不能及时携带救援设备到达火灾现场。一旦救援不及时，高楼内复杂的建筑结构，未知的火灾危险使火灾救援行动难上加难。而高新材料在建筑中的使用，加剧了火势的迅速蔓延。火灾发生时，楼道环境昏暗，在受困者情绪不稳定的紧急情况下容易造成踩踏事故，各种不确定因素的增加，使受困者逃出火灾现场困难重重，如表1所示。