《表3 CZ-2C优化速度后实时落点精度》

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《CZ-2C火箭子级残骸实时落点偏差分析》

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以CZ-2C火箭的多次任务为样本，在火箭-X方向逐步累加100m的速度增量，分析多次任务落点精度与分离速度关系如图6所示。可见，一子级实际落点与预报落点在火箭本体系-X方向累加100m的速度增量后，均呈现落点偏差减少再增大的趋势，且最小距离区间在速度偏差-40m/s～-60m/s之间。考虑到同类型火箭的分离力、气动系数与面质比均相似，且在实际中很难准确获得，可通过经验模型进行估计，建立初值偏差与落点偏差的关系模型，通过全局优化算法可得分离速度最优估计为-45m/s，此为经验模型的估计值，将多次任务的初值累加此经验值，计算的落点精度，见表3。对比表2没有经验值修正的预报落点，预报落点的精度取得了很大提高。