《表1 点云对称度检测结果》

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《基于对称性的LiDAR点云修复研究》

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根据点云的对称度检测结果（表1）进行定量评价。对于原始点云，其基于精细对称面FP的配准误差小于初始对称面IP的配准误差，对称度SD值得到了提升。可见根据镜像点云与原始点云的配准关系对初始对称面进行优化，能够有效减少点云与镜像点云的偏离误差，提升点云对称平面的对称度。通过修复操作后，点数量增加，修复点云关于对称面FP的对称度为0.931 8，有效提升了原始点云的对称度。