《表2 国外远程控制推土机的技术成熟度TRL和系统成熟度SRL的发展》

《表2 国外远程控制推土机的技术成熟度TRL和系统成熟度SRL的发展》   提示:宽带有限、当前游客访问压缩模式
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《国外军用土方机械无人自动控制技术综述》


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ASI机器人公司推出集成了控制器和传感器的NAV系统,现在已开始进行实际作业测试,随后还将进行商业化测试。Cat的Cat Command是支持推土机使用远程视线操作的便携式控制器,已应用于D10T型和D11T型推土机,能够根据施工地形设置自动完成推土作业和推铲控制,2011年首次用于采矿,现已有超过25 000 h的远程操作时间。表2为国外远程控制推土机的技术成熟度TRL和系统成熟度SRL的发展,表3为国外无人驾驶推土机的技术成熟度TRL和系统成熟度SRL的发展。