《表3 GB1试验编织工艺（移针量）》

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《基于模糊电子凸轮曲线控制的经编机电子横移控制系统》

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为建立模糊控制规则，采用基于BECKHOFF公司的TwinCAT软件对电子横移进行仿真。梳栉摆动对应的主轴角度采用表2所示。编织工艺采用表3所示工艺，其中数字表示电子横移的移针量，该工艺可同时模拟移针量为1～6的情况。分别对采用不同电子凸轮曲线，主轴转速为850、900、950和1 000r/min时横移伺服的位置、速度、加速度进行仿真。以主轴转速为900r/min，采用5次多项式时的仿真结果如图6所示。由图6可知，当移针量为6时，仿真得到的最大加速度为1.396×106（°）/s2，即2.436×104 rad/s2，未超过横移伺服的最大理论加速度。因此对于主轴转速为900r/min，移针量为6时，可以选择5次多项式曲线作为经编机电子横移的电子凸轮曲线。根据图5所示的输入及输出隶属度曲线可知，主轴转速为900r/min对应的语言子集为{NS}，移针量6对应的语言子集为{PB}，而选择5次多项式曲线时模糊控制器的输出变量a对应的语言子集为{ZO}，由此可得到一条模糊控制规则，即当n∈{NS}，N∈{PB}时，输出变量a∈{ZO}。根据所有仿真结果得到的模糊控制规则，如表4所示。