《表4 Sperling平稳指标改善率(v=60 m/s)》

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《轨道车辆蛇行运动GA-LQR主动控制研究》

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Sperling平稳性指标是工程中评判车辆运行平稳性关键指标，表4给出了车辆在运行速度v=60m/s时控制前、后车体监测点横向振动Sperling指数，与被动控制相比，在控制器K1作用时车体前后端分别优化2.05%与4.96%，在控制器K2作用下平稳性改善率分别提高到11.04%与9.88%。