《表3 正交试验结果方差分析表》

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《基于BP神经网络的采空区激光探测环境误差修正》

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注：决定性系数R2=0.870；调整后的决定性系数Radj2=0.805；“—”代表无结果。

选取显著性水平α=0.05，运用方差分析理论分析各影响因素对探测误差的显著性，结果如表3所示。由表3可知：粉尘质量浓度和相对湿度的显著性sig值为0，表明二者对点云平均误差比的影响都非常显著。根据Mie球形粒子散射经典理论[18]可知，因为空气中的水对激光的吸收作用，将光子能量转化为化学势能或热动能以及悬浮颗粒对激光的反射、折射作用，改变激光传输方向，从而导致激光衰减。