《表2 3种控制器性能指标》

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《基于模糊RBFNN-PID的啤酒发酵温度控制系统》

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设置仿真运行时间为2 000s，在t=1 200s时向啤酒发酵温度控制系统添加一个幅值为3℃（25%）的阶跃信号模拟现场干扰信号，以验证3种控制器的性能和抗干扰能力。3种控制器的Simulink仿真对比曲线和性能指标分别如图8、表2所示。