《表1 系统前8阶模态的特征频率》

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《基于质量线法的塑料挤出机刚体参数识别》

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图4为长方体结构振动过程中的各阶模态振型图，表1为系统前8阶模态的频率和角频率大小。可以看出，第1～6阶模态都是系统的刚体模态，分别对应长方体部件各个方向的振动和扭转。第7、8阶模态是系统的弹性模态，对应的振动幅值比较大。对比刚体模态和弹性模态发现，刚体模态的特征频率在0.01 Hz左右，而弹性模态的特征频率可以达到2 000 Hz以上，刚体模态的频率远远低于弹性模态的频率。因此，在刚体模态频率和弹性模态频率之间存在着很长的频带范围，有助于寻找刚体模态频率和弹性模态频率之间的质量线，求解刚体惯性参数的大小。