《表1 算法详解：基于中层特征的细粒度的车型识别》

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《基于中层特征的细粒度的车型识别》

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Nneg为该簇在其它类patch中的响应次数，Nall为该簇在所有样本中的响应次数。该分数越高说明当前簇的鉴别意义越大。最后根据每个簇的分数，对所有检测器进行排序，选择每类中鉴别分数高的N个检测器作为特征。算法流程见表1。