《表1 超声传感器技术参数》

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《涡轮排烟消防机器人避障系统设计》

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本文选用的是US200-18A高频型收发一体的铝壳超声波传感器。该传感器的测量精度和灵敏度比较高，具有一定的光线、火灾烟雾及电磁抗干扰能力，而且连接电路比较简单，便于更换，符合机器人工作的复杂环境要求。超声波的具体参数如表1所示。