《表3 参数Ff识别结果：磁流变阻尼器拟静力力学特性及力学模型》

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《磁流变阻尼器拟静力力学特性及力学模型》

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首先确定Ff。在电流为0A时，无外加磁场，磁流变液呈现低粘度的牛顿流体特性，此时，磁流变液剪切力Fτ和挤压力Fn均为0，MRD的阻尼力由摩擦力Ff提供。由此可得出，在各循环时，MRD摩擦力Ff的大小如表3所示。