《表5 摆动立焊工艺参数优化结果》

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《基于SVM-PSO模型的机器人摆动立焊工艺优化研究》


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根据上文结果分析,选取焊缝的侧壁平均熔深与焊缝表面余高2个参数进行优化。优化参数初始值为:种群粒子数20,每个粒子的维数为2,算法迭代进化次数为200。表5给出了最终优化结果,从表5结果可以得知,当摆动幅度为1.52 mm,摆动频率为1.3 Hz,停留时间为0.54 s时,可以得到焊缝表面余高0.75 mm,侧壁平均熔深达到2.66 mm,可以使目标函数HF(x)最小,此最优输出与样本数据输出规律相符合。另外,在保证尽量小的表面余高的同时,得到较大的侧壁熔深,满足厚板多层多道焊的实际要求。