《表2 不同通信频率下的系统带宽》
当两个相邻节点间的通信频率分别为10 k Hz,20 k Hz和30k Hz时,其通信延时分别为0.1 ms,0.05 ms和0.033 ms,则对应的vout/vref的带宽如表2所示。在两种通信结构中,控制系统的带宽都在0.7 k Hz左右。这表明,该方案在由4节点组成的系统中能够达到预期的控制性能。此外,随着通信频率的增大,通信延时降低,系统的带宽增大。当通信频率相同,在完全连通的通信结构下的系统拥有比环形通信结构下的系统更大的带宽。
图表编号 | XD0015961900 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2018.09.30 |
作者 | 杨燕华、曼苏乐 |
绘制单位 | 上海交通大学电气工程系、上海交通大学电气工程系 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |