《表1 车辆模型参数：小波熵理论在轨道列车走行部的故障诊断应用》

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《小波熵理论在轨道列车走行部的故障诊断应用》

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为了能更真实的仿真车辆在轨道上的行驶状态，本文建立的列车模型涵盖了列车沿x，y，z轴的转动分别为侧滚、点头和摇头，一共6个自由度。同时，本文选取表1和表2的轨道车辆主要参数。