《表3 3种成熟度蓝莓在Faster R-CNN和DPM中的准确率（%）》

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《基于Faster R-CNN的蓝莓冠层果实检测识别分析》

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针对单一成熟度蓝莓的检测识别可看作将目标蓝莓与背景分开，即使用分类器进行二分类操作，在对Faster R-CNN和DPM模型测试后，统计蓝莓识别准确率，并绘制准确率曲线图（图5）。随着训练图像数量增加，2种算法针对单一成熟度蓝莓的识别准确率均逐渐上升，在达到本训练集目标蓝莓图像数量上限4000幅时，两种算法准确率对比结果如表3所示，在同一成熟度蓝莓条件下，Faster R-CNN算法准确率比DPM算法高20.00%左右，平均准确率达94.67%。通过试验数据对比可知，Faster R-CNN算法对单一成熟度蓝莓具有更高的识别精度。