《表1 CCS和TSRS对比》

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《基于城际铁路CCS和高铁ATO系统TSRS的ATO技术探讨》

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CTCS-2级ATO系统和高铁ATO系统都是在相应列控系统基础上与自动驾驶进行技术融合产生的，在确保系统安全性的同时，提升了站内及区间的运行效率，CCS和TSRS对比见表1。