《表2 BP神经网络样本数据》

《表2 BP神经网络样本数据》   提示:宽带有限、当前游客访问压缩模式
本系列图表出处文件名:随高清版一同展现
《基于信息融合的拖拉机组合导航定位系统研究》


  1. 获取 高清版本忘记账户?点击这里登录
  1. 下载图表忘记账户?点击这里登录
m/s2

由于无法从传感器上得到BP神经网络的训练数据,需要用理论数据样本对神经网络进行训练。依据拖拉机在田间的工作情况大致可以确定拖拉机速度、角速度、俯仰角、侧倾角以及Z轴加速度的取值范围,并以表1中拖拉机角速度和速度乘积作为拖拉机的侧向加速度Lacc。已知侧倾角、俯仰角、Z轴加速度即可求出X轴加速度Xacc和Y轴加速度Yacc,将拖拉机侧向加速度Lacc根据勾股定理分解在X、Y、Z轴上,从而得到BP神经网络所需的输入Xinput、Yinput、Zinput和输出Xnoise、Ynoise、Znoise。根据表1中拖拉机参数的取值范围编写了BP神经网络样本生成软件,该软件以合适的间隔对这些特征信息的范围进行细化,遍历所有可能的组合,用理论值对神经网络进行训练。表2为生成BP神经网络的部分训练样本数据。Xnoise为侧向加速度在X轴的分量,Ynoise为侧向加速度在Y轴的分量,Znoise为侧向加速度在Z轴的分量。从而可得:Xinput、Yinput、Zinput、Lacc为BP神经网络的输入特征,Xnoise、Ynoise、Znoise为BP神经网络的输出。