《表4 蜂箱蜜蜂进出统计方法和特点》

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《蜂群行为监测方法及应用研究综述》

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当前使用自动化监测手段开展蜂群进出量统计研究，采用的辅助设备主要包括射频识别标签（RFID）、电容传感器、光电传感器以及摄像头，表4针对每一种辅助采集设备，展示了不同设备获取的图像和主要优缺点。