《表2 初始聚类中心：改进YOLOV3的火灾检测方法》

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《改进YOLOV3的火灾检测方法》

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图5中，随着先验框个数K的增加，IOU会逐渐增大，在K=12时增速变缓，综合考虑网络的计算成本和火灾检测的精确度，将先验框个数设置为12，所以聚类中心数k为12，随机产生12个初始聚类中心如表2所示。