《表1 国外火箭发动机推力调节技术方案》

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《氢氧膨胀循环发动机推力调节技术研究》

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欧洲研制了闭式膨胀循环方式发动机Vinci，通过2个电动调节阀可使推力降至额定值15%。国外发动机推力调节系统控制逻辑如图1所示。国外氢氧发动机推力调节基本都采用了传统PID控制算法，只是在具体策略上根据自身发动机系统特点有所不同，如表1所示。