《表4 星敏安装误差估计残差的统计特征量》

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《考虑星敏感器安装误差的弹道导弹捷联星光/惯性复合制导》

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在星敏感器实际测量中，由于光程差等因素的影响会引入视轴漂移误差、偏置误差、噪声等效角误差等随机因素[20]。由于本文研究制导精度，因此在仿真分析中将上述误差因素综合为测量误差。首先针对仿真条件I，分析测量误差对估计结果的影响，然后针对仿真条件Ⅰ～Ⅳ，分析不同误差系数对辨识结果的影响。在仿真中，采用蒙特卡洛模拟抽样方法，对表1、表2中误差项抽样2 000次，模拟产生3次测星的失准角和星敏感器测量量，并利用最小二乘方法估计平台失准角及星敏感器安装误差。得到的结果如图4～图9、表3、表4所示。图及表格中所示为失准角和安装误差的估计残差：对安装误差而言，是用估计值减去真值；对失准角而言，是用估计值减去3次测星时失准角真值的平均值。