《表1 外部机械原点偏移功能地址表》

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《基于FANUC 31i的主轴热变形补偿方法》

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FANUC-31i系统的外部数据输入功能可通过设置PMC地址G0（ED0～ED15）、G2（EA0～EA6、ESTB）进行外部机械原点偏移的轴选择、偏移量和功能起停的设置（见表1）。如图6所示，预选原点偏移功能EA4～EA6、轴选择EA0～EA3和预置偏移量ED0～ED15后，激活读取信号ESTB进行外部机械原点偏移，读取结束发出EREND信号复位ESTB。