《表1 板坯尺寸：机器人喷码系统在板坯连铸生产线的应用》

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《机器人喷码系统在板坯连铸生产线的应用》

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板坯的规格多、尺寸变化范围大，需要在辊道上完成定位与喷印，其中板坯定位通过激光测距仪检测的板坯位置完成。影响定位和喷印的关键尺寸为板坯厚度、宽度和长度。板坯尺寸见表1，板坯定位俯视图、主视图分别如图4、图5所示。