《表1 传统的6扇区DTC方法开关表》

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《内置式永磁同步电机12扇区直接转矩控制方法》

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20世纪80年代中期，日本的Takahashi[16]教授首次提出直接转矩控制方案。之后直接转矩控制由于快速功率开关器件和廉价高速DSP控制器的发明而得到普及。直接转矩控制可直接控制转矩和磁链，从而避免了矢量变换和减少了PI控制器的使用。从图2中可看出一个3臂2电平逆变器有8个开关状态。图3中的区域按照常规DTC方法分为6个扇区，FI表示磁链增加，FD表示磁链减小，FI表示磁链增加，TD表示磁链减小。在任意时刻，磁链矢量y由式（1）确定，并如图3所示可通过通过电压矢量的合理性选择来控制转矩和磁链。使用的开关表如表1所示。