《表5 转向系统硬点坐标》

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《基于ADAMS-Car的汽车建模与仿真研究》

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转向系统主要由以下几个刚体组成：方向盘、转向柱、转向中间轴、转向轴、转向齿条、转向器套筒等组成。方向盘通过旋转副与底盘系统相连，通过圆柱副与转向柱相连；转向柱通过恒速度副与转向中间轴相连；转向中间轴通过恒速度副与转向轴相连；转向轴通过旋转副与转向器套筒相连；转向器套筒通过滑动副与转向齿条相连；方向盘的回转运动通过转向齿条转化为直线运动，齿条带动横拉杆往复运动并与转向节回转实现汽车的转向。转向系统的硬点坐标如表5所示，虚拟样机模型如图5所示。