《表1 二维检测网络性能对比》

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《基于图像与点云的三维障碍物检测》

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二维包围框的好坏会影响后续检测的效果。与其它的二维目标检测网络相比较，Yolov3在COCO(common objects in context）数据集中的检测效果更好，与其它方法对比的结果见表1[7]。