《表1 8 点云聚类算法:农业机械导航技术研究进展》

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《农业机械导航技术研究进展》


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经过地面点云分割的点云,按照特定的聚类规则分成相互独立的簇,即完成农田障碍物的检测。聚类算法根据聚类规则的不同,分为基于划分、层次、密度、模型等,表18总结了点云聚类算法及其特点。