《表6 3种传感器特点：农业机械导航技术研究进展》

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《农业机械导航技术研究进展》

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在农田复杂的非结构化环境中，地形、光照、气候条件多变，使用GNSS、INS、MV单独提供的农机位姿信息均有一定局限性，如:GNSS受遮挡产生信号丢失、INS随时间不可避免的漂移、MV受外界光照和阴影的影响等。因此，单传感器难以应对复杂的农田环境，多传感器间的数据融合是必要手段。表6对3种定位测向传感器的特点进行了分析比较。