《表2 导种装置衔接过程：油菜成条飞播装置设计与试验》

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《油菜成条飞播装置设计与试验》

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注：1为罩壳，2为舵机，3为梯形接头。

在作业前的准备阶段，导种装置两部分通过人工拾举方式进行衔接。如表2所示，先将无人机悬停在空中适当高度，通过遥控器遥控操作4个舵机同时带动横杆向外张开，然后人工拾举导种装置的手持部分，将梯形接头推入罩壳正下方，当梯形接头上表面及侧壁与罩壳内壁贴合时，再次按下遥控器相应按键，使舵机带动横杆向中间合拢，舵机转动臂旋转到竖直方向时锁止，两根横杆与梯形接头下表面渐进接触，从而实现梯形接头与罩壳紧密贴合，完成种子籽粒通道的有效衔接。作业完成后，采用相反的动作人工取下梯形接头。