《表1 优化设计结果:蓄电池回收的翻转上线机构设计与研究》
由于六连杆翻转上线机构的设计变量和约束条件比较多,目标函数也不单一,采用Adams/view中内置OPTDES-SQP算法,需将多目标转化成单目标,优化迭代计算时,不仅收敛速度慢,而且还经常因为六连杆机构锁死或迭代计算不收敛而自动停止计算。为此,依据六连杆翻转机构是一个基础的四杆机构加上(串联)一个双杆组机构(滑块加连杆)组成,基础的四杆机构主要影响翻转架运动要求,而双杆组机构主要影响液压缸驱动性能要求和结构紧凑设计要求。设计采用分段优化的方法将设计变量分为两组耦合度较小的设计变量矩阵,先选取基础四杆机构的8个变量为设计变量在Adams/view和Adams/Insight联合优化分析找出符合翻转架运动要求的3组最优设计变量值,然后将双杆组的3个变量作为设计变量,其余8个变量分别赋予上述满足运动要求的3组设计变量,将约束函数转化成目标函数,在Insight模块中仿真运算生成计算空间导出到Excel中筛选出符合要求的6组候选设计点[6-8],候选设计点,如表1所示。
图表编号 | XD00134652500 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2020.02.08 |
作者 | 周泽、杨金堂、费伊平、王烨堃 |
绘制单位 | 冶金装备及其控制教育部重点实验室(武汉科技大学)、机械传动与制造工程湖北省重点实验室(武汉科技大学)、冶金装备及其控制教育部重点实验室(武汉科技大学)、机械传动与制造工程湖北省重点实验室(武汉科技大学)、冶金装备及其控制教育部重点实验室(武汉科技大学)、机械传动与制造工程湖北省重点实验室(武汉科技大学)、冶金装备及其控制教育部重点实验室(武汉科技大学)、机械传动与制造工程湖北省重点实验室(武汉科技大学) |
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