《表2 两种算法迭代200次的簇数对比》

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《改进型蚁群算法融合混沌优化的pSPIEL算法的无线传感器布局优化》

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利用混沌算子使得r在[rmin，rmax]范围内进行遍历，从而确定最佳分簇个数，其中rmin=1.30 m，rmax=71.01 m。由图2可以看出，在指定范围内，通过加入混沌算子并进行200次迭代对r的取值状态进行全部遍历，不同r值对应不同的簇数，并且共获得8个分簇结果。r值过小，分得的簇小且多，簇间相关性开始增加，对于寻找相关性小的簇会更加困难；r值过大，容易只分一个簇，则此算法没有过多效用。将pSPIEL算法和IHCA-CpSPIEL均进行5次实验，每次实验都迭代200次。由表2可以看出传统的pSPIEL算法在每次实验中找到的簇数都不一样，只有在第3次实验中遍历到所有簇数，因此其未能保证在200次实验中遍历所有簇数。而IHACA-CpSPIEL在5次实验中均能遍历所有簇数，即1～8种簇数。由图3可以看出，本文算法在3个簇时可获得最佳通信成本，因此，在后面的实验中，r值均选取3.1 m，分簇个数均选取为3。