《表1 集装箱码头设备试验参数》

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《考虑AGV避碰的自动化码头多资源协同调度》


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针对两种情况下的实验1与实验2的模型参数采用相同的设置(详见表1~3)。其中,表1为集装箱码头的各设备实验参数,岸桥处理一个集装箱任务的时间为50 s,场桥处理一个集装箱任务的时间为55 s,AGV行驶的速度为5 m/s;表2为各集装箱任务的目标堆场箱区;表3为岸桥到各箱区的距离。