《表6 使用在线更新机制的算法对比》

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《基于孪生网络结构的目标跟踪算法综述》

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目前针对孪生网络结构的缺点，主流的改进方法是在线更新机制。通过在线更新机制可以获得图像上下文的信息，但这种机制是一把双刃剑。如果使用这样机制，优点是随时适应目标的变化和背景信息的变化，缺点是模型更新会累计误差，遮挡或失败时会学到背景，丢失后再也找不回来。如果不使用这种机制，优点是速度更快，跟踪目标永远不会被污染，长期特性非常优秀，缺点是对特征的要求非常高，必须是表达能力足够强足够鲁棒的特征。目前研究人员针对孪生网络的缺点进行了针对性的研究，通过引入不同的模块来解决现有的问题，取得了较好的效果。表6对近年使用在线更新机制的跟踪算法的设计原理和性能表现进行了总结，可以看到现有的使用在线更新机制的目标跟踪方法兼顾了准确性和实时性。