《表1 第二编码器配置:运载火箭框环自动钻孔设备控制系统的设计》

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《运载火箭框环自动钻孔设备控制系统的设计》


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为实现全闭环驱动控制,需在SINUMERIK 828D Operate界面,对直线光栅尺及圆光栅进行系统参数配置[5]。系统参数配置分为光栅配置和驱动轴分配,光栅配置的具体参数设置如表1所示,在光栅配置完成后,伺服驱动中的相关数据便会自动写入数控系统,此外还需将配置好的编码器分配给对应的轴,如将直线光栅尺分配给直线轴Y,将圆光栅分配给旋转轴B,至此便可完成全闭环系统配置。