《表1 第二编码器配置:运载火箭框环自动钻孔设备控制系统的设计》
为实现全闭环驱动控制,需在SINUMERIK 828D Operate界面,对直线光栅尺及圆光栅进行系统参数配置[5]。系统参数配置分为光栅配置和驱动轴分配,光栅配置的具体参数设置如表1所示,在光栅配置完成后,伺服驱动中的相关数据便会自动写入数控系统,此外还需将配置好的编码器分配给对应的轴,如将直线光栅尺分配给直线轴Y,将圆光栅分配给旋转轴B,至此便可完成全闭环系统配置。
图表编号 | XD00133324800 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2020.02.15 |
作者 | 雷斯聪、袁定新、朱忠良、赵维刚 |
绘制单位 | 上海航天设备制造总厂有限公司、上海航天设备制造总厂有限公司、上海航天工艺与装备技术工程中心、上海航天设备制造总厂有限公司、上海航天设备制造总厂有限公司、上海航天工艺与装备技术工程中心 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |