《表1 Kp模糊校正规则表》

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比例系数Kp的大小直接影响到系统的反应速度，依据经验设计如表1所示的比例系数模糊校正规则表。控制前期，当偏差和偏侧微分都为很大时，适当增大比例系数，以提高系统的反应速度；控制后期，当偏差和偏差微分较小时，适当减小比例系数，以维持系统稳态并防止过大的超调。