《表6 直行的纯电动汽车安全通过十字路口》

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《基于城市干道十字路口场景下的纯电动汽车多目标优化研究》

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由表5可知，随着左转车辆速度的增加，直行的纯电动汽车行驶速度、加速度、总加权加速度均方根值以及优化结果同步增加，当左转车辆车速为36 km/h时纯电动汽车性能最好。由表6可知，当左转车辆的车速为18 km/h时，通过碰撞点的时间是车速为36 km/h的2倍，且当左转车速过小时通过碰撞点的时间也较长。通过对比发现，随着左转车速的增加直行的纯电动汽车的加速性能更好。当左转车速为36 km/h时，其加速度的极限值是速度为18 km/h时的2.9倍。综上，随着左转车辆速度的增加，直行的纯电动汽车的安全性、经济性、舒适性以及加速性能也都较好，但在通过十字路口时其速度不能超过极限值（40 km/h）。