《表1 白盒和灰盒模型中所选参数的比较》

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《基于压电液压的快速刀具伺服系统研究》

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比较初始估计值和最终灰盒模型之间的相似项，可确认大多数参数相对准确；表1中可以找到所选项的比较。在所知最少的参数中可以发现最大百分比的变化，包括摩擦阻尼，但在白盒模型中没有表征，PZT制造商未公布增益Γ0，并且外壳的刚度受到材料性能和制造误差变化的影响。利用该识别模型，发现-3dB带宽的开环系统频率约为350 Hz。单独测试直流增益后，发现该装置在直流条件下可达到1.2 mm的行程；这与确定的直流增益一致。