《表5 该油气管道健康状态转移概率》

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《基于动态PSO-HSMM的海底油气管道寿命预测》

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在得出该油气管道的状态转移概率、退化状态停留时间及其均值和方差后，建立针对3种不同状态的分类系统。将用于PSO-HSMM模型测试的30个退化数据去噪后归一化处理，得到该油气管道的状态观测序列O，将退化状态观测序列输入PSO-HSMM模型进行训练，见表5所示，得到该油气管道各状态下的转移概率。