《表3 油茶树枝干实测尺寸》

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《悬挂振动式油茶果采摘执行机构设计与试验》

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对于果树三维模型的构建，国内外许多学者进行了深入研究。王剑等对果树的模型建立提出了不同方法[24]。本文构建油茶果树三维模型，目的是对油茶果树在振动采摘过程中进行动力学分析，侧重点在于枝干的位置、结构以及力学性能等。本文在研究油茶果树的生长情况后，发现油茶树的结构特点为：1）油茶树整体大致对称；2）侧枝（一级枝条）沿主干生长方向具有层次特征，侧枝与主干夹角沿主干生长方向逐渐减小，在25°～40°之间；3）下级侧枝长度和根直径等尺寸明显小于一级侧枝。随机选取上述27棵中的6棵油茶树进行尺寸测量，测量内容主要为主枝干的直径以及高度，一级侧枝的直径、长度和分布情况。利用递归算法[25]得到如表3的测量结果。