《表1 焊缝及钨针顶点检测结果》

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《基于聚类和特征检测的焊缝和钨针定位方法》


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表1中也列出了本文算法得到的钨针顶点坐标。作为对比,手动定位的钨针顶点坐标也列在表中。从表1中可知,本文算法所得到的钨针顶点坐标与手动定位的钨针顶点坐标之间的误差比较小。横坐标平均误差为4个像素,纵坐标的平均误差为2个像素。产生误差的原因主要是钨针针尖受到熔池亮度的干扰导致针尖部分不完整。