《表1 手部操作舒适性范围涉及的人体参数》

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《基于虚拟仿真的UAV地面站操作舒适性评价研究》

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其中，θ'的范围为12°～37°，计算时选取θ'=15°；αub的舒适性范围为0°～5°，αqb的舒适性范围为60°～100°，经过实验证明，当αqb<70°时，操纵杆的所在手托装置将会和腿部发生干涉，为了给手托装置预留安装空间，αqb的最小值定为70°，公式涉及到的飞行员人体尺寸参数见表1。