《表1:某型捷联式惯导标定原理及步骤》
将位置1、位置2、位置3、位置5、位置6惯导测得的参数代入公式(4)可以得到X轴的加计刻度系数kax、零漂Bx;X轴的加计相对于Z轴的安装误差Exz、X轴的加计相对于Y轴的安装误差Exy;将位置1、位置2、位置3、位置5、位置6惯导测得的参数代入公式(5)可以得到Y轴的加计刻度系数kay、零漂By、Y轴加计相对于Z轴的安装误差Eyz、Y轴加计相对于X轴的安装误差Eyx;将位置1、位置2、位置3、位置5、位置6惯导测得的参数代入公式(6)可以得到Z轴的加计刻度系数kaz、零漂Bz、Z轴加计相对于X轴的安装误差Ezx、Z轴加计相对于Y轴的安装误差Ezy;将位置2、位置3、位置5、位置6惯导测得的参数代入公式(1)可以得到陀螺X轴的零漂Dxf、陀螺与g有关项Dxy、Dxx;将位置2、位置3、位置5、位置6惯导测得的参数代入公式(2)可以得到陀螺Y轴的零漂Dxf、陀螺与g有关项Dyz、Dyy;将位置1、位置5、位置6惯导测得的参数代入公式(2)可以得到陀螺Z轴的零漂Dzf、陀螺与g有关项Dzx、Dzz,具体计算方式见表2。因此可通过旋转试验、六位置法标定出影响惯导精度的30项参数[4]。
图表编号 | XD00115815200 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2020.02.08 |
作者 | 乔邦江、方涛、王红、邓松、段飞飞 |
绘制单位 | 国营长虹机械厂、国营长虹机械厂、国营长虹机械厂、国营长虹机械厂、国营长虹机械厂 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |