《表1：某型捷联式惯导标定原理及步骤》

《某型捷联式惯导标定原理及步骤》

将位置1、位置2、位置3、位置5、位置6惯导测得的参数代入公式（4）可以得到X轴的加计刻度系数kax、零漂Bx；X轴的加计相对于Z轴的安装误差Exz、X轴的加计相对于Y轴的安装误差Exy；将位置1、位置2、位置3、位置5、位置6惯导测得的参数代入公式（5）可以得到Y轴的加计刻度系数kay、零漂By、Y轴加计相对于Z轴的安装误差Eyz、Y轴加计相对于X轴的安装误差Eyx；将位置1、位置2、位置3、位置5、位置6惯导测得的参数代入公式（6）可以得到Z轴的加计刻度系数kaz、零漂Bz、Z轴加计相对于X轴的安装误差Ezx、Z轴加计相对于Y轴的安装误差Ezy；将位置2、位置3、位置5、位置6惯导测得的参数代入公式（1）可以得到陀螺X轴的零漂Dxf、陀螺与g有关项Dxy、Dxx；将位置2、位置3、位置5、位置6惯导测得的参数代入公式（2）可以得到陀螺Y轴的零漂Dxf、陀螺与g有关项Dyz、Dyy；将位置1、位置5、位置6惯导测得的参数代入公式（2）可以得到陀螺Z轴的零漂Dzf、陀螺与g有关项Dzx、Dzz，具体计算方式见表2。因此可通过旋转试验、六位置法标定出影响惯导精度的30项参数[4]。