《表2 优化后交叉铰链的主要结构参数》

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《基于响应面法的柔性铰链优化设计》

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将建立的响应面代入式（4），在MATLAB中编程实现交叉铰链的结构参数优化。现对目前在用某型号交叉铰链（长度80 mm，外径40 mm，壁厚4 mm，簧片厚度1 mm，扭转刚度820 N獉mm/(°），第2阶固有频率2 177.1 Hz)进行优化，以外径D=40 mm、柔性维转动刚度KRz=820N獉mm/（°）为设计要求，以X0=（80，40，4，1）为初始点，在MATLAB中经过迭代和搜索寻优，求解出在可行域内收敛的最优解，对应的第2阶固有频率为2 603.2 Hz。其余对目标函数影响不显著的因素按图2取值，得到优化后交叉铰链的主要结构参数见表2。