《表1 杆长参数：开内盒九杆二自由度机构轨迹控制寻迹算法》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《开内盒九杆二自由度机构轨迹控制寻迹算法》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

九杆二自由度机构的机构简图如图1(a）所示。其环路图如图1(b）所示、机构的杆长参数如表1所示。由图1(a）中可知，以O1为原点建立如图所示坐标系；原动件1为第一杆；原动件2为第二杆；执行机构位置为点G处。