《表1 功效测试记录：BROKK多功能机器人在地铁隧道台阶法施工中的应用研究》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《BROKK多功能机器人在地铁隧道台阶法施工中的应用研究》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

第二次是利用BROKK机器人对正线掌子面岩石进行开挖，确定机器人开挖功效的最终数据。于2016年11月2日下午4点，在3号竖井区间YDK16+890里程段进行上断面开挖进掌子面60cm测试，整个测试过程时间确定为1h，对机器人开挖全过程做了记录，见表1。测试结果显示，机器人开挖到修边成型1榀拱上断面需用时间约1h，开挖土方量10m3左右。