《表1 功效测试记录:BROKK多功能机器人在地铁隧道台阶法施工中的应用研究》
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《BROKK多功能机器人在地铁隧道台阶法施工中的应用研究》
第二次是利用BROKK机器人对正线掌子面岩石进行开挖,确定机器人开挖功效的最终数据。于2016年11月2日下午4点,在3号竖井区间YDK16+890里程段进行上断面开挖进掌子面60cm测试,整个测试过程时间确定为1h,对机器人开挖全过程做了记录,见表1。测试结果显示,机器人开挖到修边成型1榀拱上断面需用时间约1h,开挖土方量10m3左右。
图表编号 | XD00106525800 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2019.11.25 |
作者 | 吕玉匣 |
绘制单位 | 西安铁路工程职工大学 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |