《表1 电机模型图中的符号含义》

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《基于S试件的AC双转台五轴数控机床加工精度检测联合仿真》

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机床使用的电机多为永磁同步交流电机（PMSM）[13]，然而PMSM的建模存在一个解耦的过程，并且控制参数的整定较为不便。考虑到直流电机与交流电机的基本控制结构都是PID控制，加上在PMSM控制参数调节的时候就提出过参考二阶系统的调节方式，而直流电机在不考虑控制的情况下，就是一个典型的二阶系统。因此将交流电机的电流环合理地等效为直流电机的电流环，其物理模型如图5所示。模型图中的符号含义如表1所示。